ACM1602NI_Nucleo

Library for LCD ACM1602NI connected using I2C on Nucleo F401 is not to be found. Using I2C class offered by mbed, I cannot program for this LCD on Nucleo F401. So I programmed for this LCD to control by direct accsessing registors for I2C in STM32F401RE. Nucleo F401 で使用できる，I2C 接続の LCD ACM1602NI 用のライブラリ．このライブラリでは，I2C クラスのコンストラクタとクロック周波数設定のメンバ関数は使っているが，その他のメンバ関数などは使っていない．その理由は，タイミングの関係だと思うが，I2C クラスのメンバ関数では正常に動くプログラムを，どうしても作れないことによる．しょうがないので，MCU の I2C 関係のレジスタに直接アクセスするようなプログラムを作ったたところ，動くようになった．Nucle