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Functions (steppers, servos, leds) for model railroaders( and for others too ). Bibliothek mit Funktionen für <b>Schrittmotore, Servos, Leds und zum entprellten Einlesen von Tastern/Schaltern</b>, für arduino uno, mini, nano, leonardo, micro and mega, STM32F1 und ESP8266<br />- Steuern von bis zu <b>16 Servos</b> mit Geschwindigkeitskontrolle. <br />- Bis zu <b>6 Schrittmotore</b> mit <b>Beschleunigungs/Bremsfunktion</b><br />- Funktionen zum weichen <b>auf/abblenden von Leds</b>.<br />- Zeitgeberfunktion.<br />- Einlesen von <b>bis zu 32 Tastern/Schaltern</b> mit Ereignisfunktionen<br> <br> This library can control<br>- up to 16 <b>servos with speed control</b> and<br> - up to 6 <b>stepper motors with accelerating and decelerating</b>.<br>- There are also functions for a <b>bulb simulation with leds</b>.<br />- Reading of <b>up to 32 buttons/switchws with event functions</b><br>It uses timer 1 for all tasks. If timer 3 is available it is used instead.<br>