ublox_UBX

ublox社製GPSモジュール NEO-7Mから、SPI経由でGPSデータをUBXプロトコルで読み出すライブラリですSPI経由ではGPSの出力設定が出来ないので、予めUART接続でPCから出力データを変更する必要があります。ここら辺の詳細についてはhttps://ameblo.jp/tsukuba-step/entry-12282936077.htmlを参考にして下さい。出力設定は、NAV-POSLLH,NAV-TIMEUTC,NAV-VELNEDのみを出力して下さい